卧薪尝胆的勾践，在正史上究竟有没有做过这种事？

并没有，在正史上越国是差贺一个非常小的国饥庆手家，关烂嫌于他的记载也非常少，而且卧薪尝胆这个故事，也大多都是虚构出来的。

在正史上面，勾践确实是卧薪尝胆了的，这就是事实，勾践卧薪尝胆才能发奋图强，才能吞并吴国给自己报仇。